Často se setkáváme s nevhodným způsobem výuky bojových umění a s tím spojenou filosofií. 
Pár axiomů pro vymezení mentálního prostoru pro studium: 
- Cílem střetnutí samurajů je setnutí protivníka. (Miyamoto Musashi)
 - Používejte ruce a nohy jako meče. (Anko Azato)
 - Protivník je vždy větší, silnější a zručnější - máme jen jedinou šanci.
 - Protivník nikdy není sám
 
Z výše uvedených axiomů plyne, že výuka by měla být vedena s důrazem na studium techniky todome, na minimalizaci času potřebného na jednoho protivníka a zejména na studium vejití do času soupeře.